Loading...
Please wait, while we are loading the content...
Similar Documents
Hardware-in-the-loop simulering av elektrohydraulisk servostyrning för tunga fordon
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Amico, Alessandro Dell ' |
| Copyright Year | 2012 |
| Abstract | Sammanfattning Okade krav pa sakrare fordon i trafiken har lett till att forskningen har inriktat sig mot mer styrningsrelaterade sakerhetsfunktioner. I ett komplett scenario anvands ett flertal sensorer for att detektera bl.a. hinder och fordonets placering pa vagen. Denna information nyttjas sedan for att skapa en hotbild och beslut maste tas for att undvika en kommande olycka. I grunden maste det finnas en aktuator som tillater att andra hjulvinkeln eller det moment som kravs for att vrida hjulen. Samtidigt okar standigt kraven pa lagre utslapp for fordon, dar aven styrservot ar en bidragane faktor. I personbilsindustrin har man lost detta genom att infora ett rent elektriskt styrservo. Till skillnad mot det traditionella styrservot som ar rent hydraulmekaniskt, kan man i ett elektriskt styrservo manipulera den assistans som servot ger samtidigt som energiforbrukning minskar dramatiskt. For tunga fordon ar det idag inte mojligt att infora rent elektrisk styrservo, framforallt p.g.a. de stora laster som forekommer. Detta projekt syftar till att undersoka mojligheterna att implementera aktiv styrning i tunga fordon samtidigt som energiforbrukning kan minskas. Detta gors med hjalp av en konceptstudie dar hardware-in-the-loop simulering ar en viktig del for att untvardera olika koncept. Testriggen som har tagits fram bestar till hardvaran av ett styrservo och till mjukvaran av en fordonsmodell. Testriggen ar generisk vilket innebar att vilket koncept som helst inom samma kategori kan implementeras och utvarderas. Darav kan testriggen vara en del i designprocessen. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | http://liu.diva-portal.org/smash/get/diva2:643916/FULLTEXT01.pdf |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |
