Les déterminants cognitifs de l'organisation spatiale du footballeur : application à l'homme et au robot

Content Provider	Semantic Scholar
Author	Ripoll, Hubert
Copyright Year	2005
Abstract	L'originalite de la recherche consistait a s'inspirer de comportements complexes observes chez l'etre humain afin d'utiliser les regles de fonctionnement sous-tendant ces comportements pour en doter des agents virtuels ou des robots. Les comportements humains etaient des systemes de jeu de ballon (football, basket, passe a 10), choisis pour certaines de leurs caracteristiques que les psychologues cognitivistes essaient d'identifier dans l'etude des relations entre la perception et la cognition, que les specialistes de l'I.A. tentent de simuler chez des agents logiciels cooperants entre eux et que les roboticiens tentent d'implementer chez des robots adaptatifs. Il s'agit notamment de tâches de cooperation multi-agents resultant d'une adaptation continue et situee a l'interieur d'un espace d'action (dans notre cas le terrain de jeu). La conjonction des trois equipes s'est faite sur ces questions theorique et appliquee. Nous avons reussi a identifier certaines des operations cognitives impliquees dans la resolution de situation-problemes sportives simulees en laboratoire et a modeliser les processus impliques dans le couplage perception-cognition-decision. Les resultats expliquent notamment l'extraordinaire capacite des sportifs experts a prendre des decisions rapides et efficaces. Nous avons echoue a faire emerger chez des agents logiciels dotes de fonctionnalites motrices identiques a celles des experts les formes de jeu complexes adoptees spontanement par ceux-ci. Ce resultat s'est avere a posteriori tres interessant puisqu'il confirmait a contrario le role majeur des processus perceptifs dans l'effectuation de telles tâches. En consequence, nous avons inverse notre problematique (l'etude du couplage perception-cognition-decision) en etudiant le couplage cognition-perception-decision. Nous avons montre que ce couplage fonctionne de maniere proactive, dans la mesure ou les entrees perceptives semblent en partie controlees par la cognition des agents. Ce basculement theorique s'est revele plus operationnel.Nous avons alors explore une nouvelle approche de l'ancrage de symboles dans la perception basee sur une abstraction des percepts. Celle-ci a ete implantee sur des robots Pioneer 2DX et s'est averee fructueuse. Nous avons finalement realise un certain nombre d'experiences a partir de donnees reelles acquises par un robot mobile autonome Pioneer2DX evoluant dans les couloirs du Laboratoire d'informatique de Paris 6. Enfin, dans une perspective appliquee aux sciences du sport, l'identification des mecanismes perceptifs impliques dans des tâches de resolution de probleme sportif nous a permis de deboucher sur la conception d'une base de simulateur de jeu de football utilisable pour la formation et l'entrainement des sportifs.
File Format	PDF HTM / HTML
Alternate Webpage(s)	https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00003527/document
Language	English
Access Restriction	Open
Content Type	Text
Resource Type	Article