NDLI: The Whole Hand Haptic Glove Using Numerous Linear Resonant Actuators

Please wait, while we are loading the content...

The Whole Hand Haptic Glove Using Numerous Linear Resonant Actuators

Content Provider	Semantic Scholar
Author	Tanabe, Kenta Takei, Seiya Kajimoto, Hiroyuki
Copyright Year	2015
Abstract	ヴァーチャルリアリティ(VR)コンテンツの動作環境/ 制作環境は低価格化,高機能化が進み,VR に没入し能動動作を伴う VR コンテンツが普及しつつある.しかし,現段階で入手可能な VR デバイスは主に映像提示や音響提示による感覚提示を行っており,能動的な動作に対する結果である触覚を提示することができず, VR環境への没入感や操作性を損なうと考えられる. この VR 環境や遠隔操縦に対する触覚を補うため,例えばユーザの手の姿勢を入力とするマスタハンドに触覚提示機能を備えたものが研究・開発されている[1][2][3][4] .しかしこれらの多くは触覚の提示部位が指先に限定されているものが多く,巨大なセットアップを必要とするものもある. これに対し,これまで我々は応答速度の早い直動型振動子を手掌部全体に配置したシンプルなグローブ型の触覚ディスプレイを開発し,本グローブによる広範囲・低遅延フィードバックにより,VR 空間内の触覚体験を向上させることができることを報告した[5]. 本稿では次の 2 つの改善による触覚フィードバックの高品位化をはかる.第一にこれまで刺激の ON/OFF の単一の刺激で行っていた触覚フィードバックに対し,振動子の駆動方法を見直し,振動強度を制御する.第二に従来用いてきた外部モーションキャプチャシステムの代わりに,手掌部に取り付けた 9 軸センサと曲げセンサにより手掌部姿勢取得のロバスト化を実現する.
File Format	PDF HTM / HTML
Alternate Webpage(s)	http://kaji-lab.jp/ja/index.php?file=EC2015_tanabe.pdf&pcmd=open&plugin=attach&refer=k-tanabe
Alternate Webpage(s)	http://kaji-lab.jp/ja/index.php?file=TanabeWHC.pdf&pcmd=open&plugin=attach&refer=k-tanabe
Language	English
Access Restriction	Open
Content Type	Text
Resource Type	Article

Central Library (ISO-9001:2015 Certified)
Indian Institute of Technology Kharagpur
Kharagpur, West Bengal, India | PIN - 721302

See location in the Map
03222 282435
Mail: support@ndl.gov.in

Sl.	Authority	Responsibilities	Communication Details
1	Ministry of Education (GoI), Department of Higher Education	Sanctioning Authority	https://www.education.gov.in/ict-initiatives
2	Indian Institute of Technology Kharagpur	Host Institute of the Project: The host institute of the project is responsible for providing infrastructure support and hosting the project	https://www.iitkgp.ac.in
3	National Digital Library of India Office, Indian Institute of Technology Kharagpur	The administrative and infrastructural headquarters of the project	Dr. B. Sutradhar bsutra@ndl.gov.in
4	Project PI / Joint PI	Principal Investigator and Joint Principal Investigators of the project	Dr. B. Sutradhar bsutra@ndl.gov.in Prof. Saswat Chakrabarti will be added soon
5	Website/Portal (Helpdesk)	Queries regarding NDLI and its services	support@ndl.gov.in
6	Contents and Copyright Issues	Queries related to content curation and copyright issues	content@ndl.gov.in
7	National Digital Library of India Club (NDLI Club)	Queries related to NDLI Club formation, support, user awareness program, seminar/symposium, collaboration, social media, promotion, and outreach	clubsupport@ndl.gov.in
8	Digital Preservation Centre (DPC)	Assistance with digitizing and archiving copyright-free printed books	dpc@ndl.gov.in
9	IDR Setup or Support	Queries related to establishment and support of Institutional Digital Repository (IDR) and IDR workshops	idr@ndl.gov.in