Loading...
Please wait, while we are loading the content...
Similar Documents
Robotlæring for slangeroboter
| Content Provider | CiteSeerX |
|---|---|
| Author | Mathisen, Hovedveileder Geir Ikt, Sintef Fjerdingen, Sigurd A. Brandvold, Christian Monzo |
| Abstract | Roboter utformet som slanger- slangeroboter- har et stort potensial innen områder som søk og redning, og inspeksjon og vedlikehold. Slangeroboter med aktive hjul er en spesialisert form for slangeroboter. De aktive hjulene er fordelaktig i menneskeskapte miljøer som kontorgulv, fabrikker og ventilasjonssystemer. De aktive hjulene og den artikulerte kroppen som robotene består av robotene tilbyr en effektiv plattform for forflytning både horisontalt og vertikalt. En slangerobot må være i stand til å utføre avanserte bevegelser for å navigere komplekse menneskeskapte miljøer som rørkonstruksjoner. Temaet for denne masteroppgaven er å utvikle kontrollstrategier for bevegelser av en slangerobot på flate plan og i rørstrukturer. En preliminær versjon av en tidligere utviklet simulator for simulering av hjulbasert fremdrift med en slangerobot kalt Piko vil være tilgjengelig. Forslag til arbeid Bli kjent med simulatoren og lag en kort veiledning, for eksempel: installere simulator for utvikling, lese sensor signaler, kontrollere de ulike grader av frihet, og utføre simuleringer uten visualisering. |
| File Format | |
| Access Restriction | Open |
| Subject Keyword | Som Slanger Slangeroboter Har Spesialisert Form Milj Er Som Rkonstruksjoner Til Utf Re Avanserte Bevegelser Og Inspeksjon Og Vedlikehold Av Robotene Tilbyr Lese Sensor Signaler Aktive Hjul Er Milj Er Som Kontorgulv Navigere Komplekse Kort Veiledning Fabrikker Og Ventilasjonssystemer De Aktive Hjulene Av Hjulbasert Fremdrift Bevegelser Av Installere Simulator Slangerobot Flate Plan Som Robotene Er Utvikle Kontrollstrategier Forslag Til Arbeid Bli Kjent En Prelimin Versjon Av Grader Av Frihet Simulatoren Og Lag Tidligere Utviklet Simulator |
| Content Type | Text |
