Driver Assistance System and Method for A Motor Vehicle for Displaying Augmented Reality Displays

Content Provider	The Lens
Description	Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem (1) für ein Kraftfahrzeug (2), mit einem ersten Assistenzteilsystem (3) zur Erfassung eines ersten Teilbereichs (6) einer Umgebung (5) des Kraftfahrzeugs (2) und mit einem zweiten Assistenzteilsystem (4) zur Erfassung eines zweiten Teilbereichs (7) der Umgebung (5), wobei das erste Assistenzteilsystem (3) zum Erzeugen eines ersten Bilds (11) des ersten Teilbereichs (6) und das zweite Assistenzteilsystem (4) zum Erzeugen eines zweiten Bilds des zweiten Teilbereichs (7) ausgebildet sind und das Fahrerassistenzsystem (1) eine Anzeigeeinrichtung (12) zum Anzeigen zumindest des ersten Bilds (11) aufweist, wobei die Anzeigeeinrichtung (12) dazu ausgebildet ist, eine erste erweiterte Realität (13) anzuzeigen, wobei die erste erweiterte Realität (13) durch Überlagerung des ersten Bilds (11) mit ersten Assistenzinformation des ersten Assistenzteilsystems (3) als erster erweiterter Realitätsinhalt (14) und durch Überlagerung mit einer zweiten Assistenzinformation des zweiten Assistenzteilsystems (4) als zweiter erweiterter Realitätsinhalt (15) erzeugt ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren.
Related Links	https://www.lens.org/lens/patent/011-884-889-958-163/frontpage
Language	German
Publisher Date	2019-09-18
Access Restriction	Open
Alternative Title	Fahrerassistenzsystem Sowie Verfahren Für Ein Kraftfahrzeug Zum Anzeigen Einer Erweiterten Realität Système D'aide À La Conduite Ainsi Que Procédé Pour Un Véhicule Automobile Permettant D'afficher Une Réalité Augmentée
Content Type	Text
Resource Type	Patent
Date Applied	2019-03-05
Applicant	Audi Ag
Application No.	19160670
Claim	Fahrerassistenzsystem (1) für ein Kraftfahrzeug (2), mit einem ersten Assistenzteilsystem (3) zur Erfassung eines ersten Teilbereichs (6) einer Umgebung (5) des Kraftfahrzeugs (2) und mit einem zweiten Assistenzteilsystem (4) zur Erfassung eines zweiten Teilbereichs (7) der Umgebung (5), wobei das erste Assistenzteilsystem (3) zum Erzeugen eines ersten Bilds (11) des ersten Teilbereichs (6) ausgebildet ist und das zweite Assistenzteilsystem (4) zum Erzeugen eines zweiten Bilds des zweiten Teilbereichs (7) ausgebildet ist und das Fahrerassistenzsystem (1) eine Anzeigeeinrichtung (12) zum Anzeigen zumindest des ersten Bilds (11) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (12) dazu ausgebildet ist, eine erste erweiterte Realität (13) anzuzeigen, wobei die erste erweiterte Realität (13) durch Überlagerung des ersten Bilds (11) mit einer auf Basis des ersten Bilds (11) erzeugten ersten Assistenzinformation des ersten Assistenzteilsystems (3) als erster erweiterter Realitätsinhalt (14) und durch Überlagerung mit einer auf Basis des zweiten Bilds erzeugten zweiten Assistenzinformation des zweiten Assistenzteilsystems (4) als zweiter erweiterter Realitätsinhalt (15) erzeugt ist. Fahrerassistenzsystem (1) nach Anspruch 1, wobei die Anzeigeeinrichtung (12) dazu ausgebildet ist, eine zweite erweiterte Realität anzuzeigen, wobei die zweite erweiterte Realität durch Überlagerung des zweiten Bilds mit dem zweiten erweiterten Realitätsinhalt (15) und durch Überlagerung mit dem ersten erweiterten Realitätsinhalt (14) erzeugt ist. Fahrerassistenzsystem (1) nach Anspruch 1 und 2 Ansprüche, wobei die Anzeigeeinrichtung (12) dazu ausgebildet ist, zumindest das erste Bild (11) und das zweite Bild mit dem ersten erweiterten Realitätsinhalt (14) und dem zweiten erweiterten Realitätsinhalt (15) als eine fusionierte, gemeinsame erweiterte Realität anzuzeigen. Fahrerassistenzsystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der erste Teilbereich (6) mittels einer ersten Kamera (8) des ersten Assistenzteilsystems (3) und/oder der zweite Teilbereich (7) mittels einer zweiten Kamera (9) des zweiten Assistenzteilsystems (4) erfassbar ist. Fahrerassistenzsystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das erste Assistenzteilsystem (3) und/oder das zweite Assistenzteilsystem (4) als elektronischer Rückspiegel (10) ausgebildet ist. Fahrerassistenzsystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das erste Assistenzteilsystem (3) und/oder das zweite Assistenzteilsystem (4) als eine elektronische Rückfahrkamera ausgebildet ist. Fahrerassistenzsystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der erste erweiterter Realitätsinhalt (14) und/oder der zweite erweiterter Realitätsinhalt (15) als ein virtueller Fahrschlauch und/oder als eine virtuelle Entfernungsmarkierung und/oder als eine virtuelle Hilfslinie und/oder als eine aktuelle Trajektorie des Kraftfahrzeugs (2) und/oder als eine Anhängertrajektorie des Kraftfahrzeugs (2) mit einem Anhänger ausgebildet ist. Fahrerassistenzsystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei dieses dazu ausgebildet ist, dass mittels zumindest einer weiteren Anzeigeeinrichtung (16) des ersten Assistenzteilsystems (3) zumindest das mit dem ersten erweiterten Realitätsinhalt (14) überlagerte erste Bild (11) und/oder die erste erweiterte Realität (13) zusätzlich angezeigt ist und/oder zumindest das mit dem zweiten erweiterten Realitätsinhalt (15) überlagerte zweite Bild und/oder mittels zumindest einer nochmals weiteren Anzeigeeinrichtung (17) des zweiten Assistenzteilsystems (4) zumindest das mit dem zweiten erweiterten Realitätsinhalt (15) überlagerte zweite Bild und/oder eine zweite erweiterte Realität zusätzlich angezeigt ist. Fahrerassistenzsystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Fahrerassistenzsystem (1) zum Betrieb bei einer Vielzahl von Betriebszuständen des Kraftfahrzeugs (2), insbesondere bei einem zumindest teilweise autonomen Betriebszustand und/oder insbesondere bei einem Parkmanöver als Betriebszustand, ausgebildet ist. Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (1) für ein Kraftfahrzeug (2), wobei mittels eines ersten Assistenzteilsystems (3) ein erster Teilbereich (6) einer Umgebung (5) des Kraftfahrzeugs (2) und mittels eines zweiten Assistenzteilsystems (4) ein zweiter Teilbereich (7) der Umgebung (5) erfasst wird, wobei mittels des ersten Assistenzteilsystems (3) ein erstes Bild (11) des ersten Teilbereichs (6) erzeugt wird und mittels des zweiten Assistenzteilsystems (4) ein zweites Bild des zweiten Teilbereichs (7) erzeugt wird und mittels einer Anzeigeeinrichtung (12) des Fahrerassistenzsystems (1) zumindest das erste Bild (11) angezeigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Anzeigeeinrichtung (12) eine erste erweiterte Realität (13) angezeigt wird, wobei die erste erweiterte Realität (13) durch Überlagerung des ersten Bilds (11) mit einer auf Basis des ersten Bilds (11) erzeugten ersten Assistenzinformation des ersten Assistenzteilsystems (3) als erster erweiterter Realitätsinhalt (14) und durch Überlagerung mit einer auf Basis des zweiten Bilds erzeugten zweiten Assistenzinformation des zweiten Assistenzteilsystems (3) als zweiter erweiterter Realitätsinhalt (15) erzeugt wird.
CPC Classification	Conjoint Control Of Vehicle Sub-Units Of Different Type Or Different Function;Control Systems Specially Adapted For Hybrid Vehicles;Road Vehicle Drive Control Systems For Purposes Not Related To The Control Of A Particular Sub-Unit Vehicles; Vehicle Fittings; Or Vehicle Parts; Not Otherwise Provided For IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION; IN GENERAL
Extended Family	089-709-757-384-93X 011-884-889-958-163 100-798-366-928-358 162-515-562-929-784 152-094-736-099-78X 031-290-159-088-802 197-003-463-363-907
Patent ID	3539826
Inventor/Author	Lübcke Michael
IPC	B60R1/00
Status	Active
Simple Family	089-709-757-384-93X 011-884-889-958-163 100-798-366-928-358 152-094-736-099-78X 162-515-562-929-784 031-290-159-088-802 197-003-463-363-907
CPC (with Group)	B60W30/08 B60W30/06 B60W40/02 B60W50/14 B60W2050/146 B60R1/26 B60R2300/00 B60R2300/305 B60R2300/8046 G06T19/006
Issuing Authority	United States Patent and Trademark Office (USPTO)
Kind	Patent Application Publication